Направление подготовки – 15.03.06 Мехатроника и робототехника
Направленность (профиль) – «Мехатронные системы».
- Разработка систем технического зрения на базе электростатических полей.
- Разработка и исследование системы управления квадрокоптером.
- Разработка и исследование системы управления наземного робота.
- Разработка и исследование мини робота.
- Разработка и исследование робота – вертолета.
- Разработка системы стереоскопического зрения.
- Разработка нейронных сетей и применение нейронных сетей для обработки изображений.
- Разработка алгоритма искусственного интеллекта.
- Система планирования движения группы колесных роботов.
- Компьютерная навигационная система беспилотного летательного аппарата.
- Интеллектуальная система управления автономным колесным роботом.
- Система технического зрения для робототехнического комплекса на базе манипулятора.
- Система управления манипуляционным роботом в условиях нестационарных препятствий.
- Система управления беспилотного летательного аппарата на базе квадрокоптера.
- Разработка и исследование системы управления роботом.
- Система управления колесным бытовым роботом.
- Система управления колесной платформой с манипулятором.
- Разработка платформы мобильного робота.
- Система управления беспилотного летательного аппарата.
- Разработка системы управления мобильного робота.
- Система планирования движений для квадрокоптера.
- Робототехнический комплекс на базе манипулятора.
- Система компьютерного управления автономного наземного робота.
- Система управления двухколесным роботом.
- Система распознавания дорожных знаков на базе видеокамеры для робота-автомобиля.
- Система голосового общения с автомобилем.
- Система навигации и картографирования мобильного робота.
- Система картографирования на базе лидара для роботизированного катера.
- Разработка мехатронного привода вала отбора мощности для колесного трактора ЛТЗ-120Б.
- Разработка мехатронного привода управления подачей топлива в двигатель внутреннего сгорания для колесного трактора УРАЛЕЦ 224.
- Разработка мехатронного привода тормозного управления для колесного трактора УРАЛЕЦ 224.
- Разработка мехатронного привода рулевого управления для колесного трактора ЛТЗ-120Б.
- Разработка мехатронного привода тормозного управления для колесного трактора ЛТЗ-120Б.
- Разработка мехатронного привода сцепления и трансмиссии для колесного трактора ЛТЗ-120Б.
- Разработка мехатронного привода управления подачей топлива в двигатель внутреннего сгорания для колесного трактора ЛТЗ-120Б.
- Разработка мехатронного привода гидравлической системы для колесного трактора ЛТЗ-120Б.